技術(shù)參數(shù)

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對西門子G120系列控制器進(jìn)行維保時，首先將控制器進(jìn)行斷電，等待控制器溫度降下來之后，再對控制器進(jìn)行簡單的清灰工作。可用空壓機(jī)或鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行清理，空壓機(jī)的風(fēng)有時會很涼，吹到散熱器上時，會導(dǎo)致散熱器出現(xiàn)凝露的情況，要注意。

G120系列的控制器在拆機(jī)的時候，要注意連接的短接片，先將短接片拆下來之后，再進(jìn)行后面的拆機(jī)操作。

控制器內(nèi)部的螺絲都比較小，在拆機(jī)的時候，注意螺絲不能落到機(jī)器內(nèi)部。并且在每一步拆機(jī)之前要進(jìn)行拍照，防止組裝的時候無法進(jìn)行裝配。不管再進(jìn)行何種控制器、伺服驅(qū)動器都是一樣的操作。

這是控制器內(nèi)部的拆機(jī)照片，要注意模塊在安裝的時候要對接好接口，防止出現(xiàn)壓接松動的情況。安裝錯位之后也會，導(dǎo)致上電出現(xiàn)異常的情況。

西門子控制器G120使用時間長之后，要重新進(jìn)行模塊的導(dǎo)熱硅脂涂抹，這里要注意不是抹的導(dǎo)熱硅脂越多越好，太多的導(dǎo)熱硅脂反而會影響散熱系數(shù)，導(dǎo)致模塊內(nèi)部溫度偏高。

西門子控制器的故障代碼，其故障代碼數(shù)量眾多，西門子為更好的進(jìn)行分組區(qū)分，故障代碼中進(jìn)行分類，分類表如圖所示。

西門子驅(qū)動器常見的故障代碼如F07800，F(xiàn)7800，為功率部件故障。此故障一般為控制器內(nèi)部的模塊損壞，需要進(jìn)行拆機(jī)維修。出現(xiàn)此故障后，客戶現(xiàn)場的技術(shù)人員，可用萬用表的二極管檔進(jìn)行測量，來判斷一下模塊的二極管特性是否正常。

西門子控制器的編碼器故障也是實(shí)際應(yīng)用過程中，非常常見的一個故障。但是編碼器損壞的情況并不多，出現(xiàn)此故障代碼之后，先進(jìn)行排查編碼器的接線故障，有無異常的情況，最好最快捷的方法進(jìn)行對編碼器線進(jìn)行更換。編碼器接口，在使用過程中出現(xiàn)松動也是最常見的問題。

編碼器雖然壞的比較少，但是也不是不壞。前段時間就碰上一個編碼器上電后報故障，故障代碼為F31885。含義為編碼器循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障。上位機(jī)檢測到的故障如圖所示：

說明書對此代碼的解釋和故障處理含義如圖

根據(jù)客戶現(xiàn)場排查和描述，判斷編碼器出現(xiàn)損壞。對電機(jī)進(jìn)行維修之后故障解決，最終排查為編碼器內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失導(dǎo)致。